作者们将MWCNTs、TPA、PAN、PVP四者复合在一起制备了电纺纤维，然后经过退火碳化后即可得到多响应性（可响应湿度、光和电流）的致动器，而应用在柔性机器人的致动器研究目前还不多，具有一定的挑战性。
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